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氣壓傳動、液壓傳動和液力傳動基礎(chǔ)知識
作者:金石恒泰 時(shí)間:2018-05-25
一、氣壓傳動篇
氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì),靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件,把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能,亦稱氣動控制系統(tǒng)。
1、氣壓傳動的特點(diǎn)
工作壓力低,一般為0.3~0.8兆帕,氣體粘度小,管道阻力損失小,便于集中供氣和中距離輸送,使用安全,無爆炸和電擊危險(xiǎn),有過載保護(hù)能力;但氣壓傳動速度低,需要?dú)庠础?/p>
2、氣壓傳動的組成
氣壓傳動由氣源、氣動執(zhí)行元件、氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由壓縮機(jī)提供。氣動執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來驅(qū)動工作部件,包括氣缸和氣動馬達(dá)。氣動控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量,相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器,改善空氣潤滑性能的油霧器,消除噪聲的消聲器,管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動傳感器。
3、氣壓傳動的優(yōu)點(diǎn)
用空氣做介質(zhì),取之不盡,來源方便,用后直接排放,不污染環(huán)境,不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜;
空氣粘度小,管路流動能量損耗小,適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送;
安全可靠,不需要防火防爆問題,能在高溫,輻射,潮濕,灰塵等環(huán)境中工作;
氣壓傳動反應(yīng)迅速;
氣壓元件結(jié)構(gòu)簡單,易加工,使用壽命長,維護(hù)方便,管路不容易堵塞,介質(zhì)不存在變質(zhì)更換等問題;
4、氣壓傳動的缺點(diǎn)
空氣可壓縮性大,因此氣動系統(tǒng)動作穩(wěn)定性差,負(fù)載變化時(shí)對工作速度的影響大;
氣動系統(tǒng)壓力低,不易做大輸出力度和力矩;
氣控信號傳遞速度慢于電子及光速,不適應(yīng)高速復(fù)雜傳遞系統(tǒng);
排氣噪音大;
二、液壓傳動篇
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。
1、液壓傳動的基本原理
利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過液體壓力能的變化來傳遞能量,經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。
2、液壓傳動系統(tǒng)
由液壓泵、液壓控制閥、液壓執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá)等)和液壓輔件(管道和蓄能器等)組成的液壓系統(tǒng)。
3、液壓傳動系統(tǒng)組成元件
動力元件,即液壓泵,其職能是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動能(表現(xiàn)為壓力、流量),其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油,是系統(tǒng)的動力源;
執(zhí)行元件,指液壓缸或液壓馬達(dá),其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對外做功,液壓缸可驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(或擺動),液壓馬達(dá)可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動;
控制元件,指各種閥利用這些元件可以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等,以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的要求進(jìn)行工作;
輔助元件,包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測控制;
工作介質(zhì),即傳動液體,通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的,另外液壓油還可以對液壓元件中相互運(yùn)動的零件起潤滑作用。
4、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理
電動機(jī)帶動液壓泵從油箱吸油,液壓泵把電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓介質(zhì)通過管道經(jīng)節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸左腔,推動活塞帶動工作臺右移,液壓缸右腔排出的液壓介質(zhì)經(jīng)換向閥流回油箱。換向閥換向之后液壓介質(zhì)進(jìn)入液壓缸右腔,使活塞左移,推動工作臺反向移動。改變節(jié)流閥的開口可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度。液壓系統(tǒng)的壓力可通過溢流閥調(diào)節(jié)。在繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí),為了簡化起見都采用規(guī)定的符號代表液壓元件,這種符號稱為職能符號。
5、基本回路
由有關(guān)液壓元件組成,用來完成特定功能的典型油路。任何一個(gè)液壓傳動系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的,每一基本回路都具有一定的控制功能。幾個(gè)基本回路組合在一起,可按一定要求對執(zhí)行元件的運(yùn)動方向、工作壓力和運(yùn)動速度進(jìn)行控制。根據(jù)控制功能不同,基本回路分為壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
① 壓力控制回路
用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部范圍壓力的回路。根據(jù)功能不同,壓力控制回路又可分為調(diào)壓、變壓、卸壓和穩(wěn)壓4種回路。
② 速度控制回路
通過控制介質(zhì)的流量來控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。
③ 方向控制回路
控制液壓介質(zhì)流動方向的回路。用方向控制閥控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動方向,使之能正反方向運(yùn)動或停止的回路,稱為換向回路。在執(zhí)行元件停止時(shí),防止因載荷等外因引起泄漏導(dǎo)致執(zhí)行元件移動的回路,稱為鎖緊回路。
三、液力傳動篇
以液體為工作介質(zhì),利用液體動能來傳遞能量的流體傳動。葉輪將動力機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、渦輪機(jī)等)輸入的轉(zhuǎn)速、力矩加以轉(zhuǎn)換,經(jīng)輸出軸帶動機(jī)器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用,產(chǎn)生動量矩的變化,從而達(dá)到傳遞能量的目的。
液力傳動與靠液體壓力能來傳遞能量的液壓傳動在原理、結(jié)構(gòu)和性能上都有很大差別。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系,構(gòu)件間不直接接觸,是一種非剛性傳動。
1、液力傳動的特點(diǎn)
自動適應(yīng)性。液力變矩器的輸出力矩能夠隨著外負(fù)載的增大或減小而自動地增大或減小,轉(zhuǎn)速能自動地相應(yīng)降低或增高,在較大范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;
防振、隔振性能。因?yàn)楦魅~輪間的工作介質(zhì)是液體,它們之間的連接是非剛性的,所以可吸收來自發(fā)動機(jī)和外界負(fù)載的沖擊和振動,使機(jī)器啟動平穩(wěn)、加速均勻,延長零件壽命;
透穿性能。指泵輪轉(zhuǎn)速不變的情況下,當(dāng)負(fù)載變化時(shí)引起輸入軸(即泵輪或發(fā)動機(jī)軸)力矩變化的程度。由于液力元件類型的不同而具有不同的透穿性,可根據(jù)工作機(jī)械的不同要求與發(fā)動機(jī)合理匹配,借以提高機(jī)械的動力和經(jīng)濟(jì)性能;
液力變矩器
2、液力傳動的基本原理
原動機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)等)帶動泵輪旋轉(zhuǎn),使工作液體的速度和壓力增加,這一過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能向液體動能的轉(zhuǎn)化;然后具有動能的工作液體再沖擊渦輪,此時(shí)液體釋放能量給渦輪,使渦輪轉(zhuǎn)動將動力輸出,實(shí)現(xiàn)能量傳遞。
3、液力傳動裝置
是以液體為工作介質(zhì)以液體的動能來實(shí)現(xiàn)能量傳遞的裝置,常見的有液力耦合器、液力變矩器和液力機(jī)械元件。
① 液力耦合器
又稱液力聯(lián)軸器,是一種用來將動力源(通常是發(fā)動機(jī)或電機(jī))與工作機(jī)連接起來傳遞旋轉(zhuǎn)動力的機(jī)械裝置。曾應(yīng)用于汽車中的自動變速器,在海事和重工業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。
② 液力變矩器
由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成的液力元件。安裝在發(fā)動機(jī)和變速器之間,以液壓油為工作介質(zhì),起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。
4、液力傳動的應(yīng)用
液力傳動用于現(xiàn)代化機(jī)器始于20世紀(jì)初,最早作為船舶動力裝置與螺旋槳之間的傳動機(jī)構(gòu),解決大功率、高轉(zhuǎn)速的氣輪機(jī)和轉(zhuǎn)速受到"氣蝕"限制的螺旋槳間的減速傳動問題。現(xiàn)在液力傳動已廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鐵路機(jī)車、坦克裝甲車輛、石油鉆探機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵等產(chǎn)品上。
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